01
ממפים צורך, שטח וסיכון
מתחילים מהמשימה האמיתית: איפה הרובוט יעבוד, מי מפעיל אותו, מה רמת הסיכון, ומה נחשב הצלחה.
אפיון לפי תעשייה, בית/וילה, אתר עסקי או סביבת מחקר
המחשה עיצובית. מערך חיישני הלחץ מתייחס לגרסת Dex5-1P.
20
דרגות חופש
94
חיישני לחץ (Dex5-1P)
±1 מ״מ
דיוק חזרה בקצה האצבע
1000 Hz
קצב תקשורת
על הדגם
למה Dex5-1
Dex5-1 ו-Dex5-1P הן כפות ידיים דקסטריות בעלות 5 אצבעות ו-20 דרגות חופש, עם בקרת כוח ואחיזה עדינה. שתיהן מתאימות למחקר ולשילוב על זרועות רובוטיות בכפוף להתאמת הממשק.
מערך 94 חיישני הלחץ שייך לגרסת Dex5-1P לפי טבלת היצרן; בטבלת Dex5-1 מספר חיישני לחץ אינו מצוין. דיוק החזרה הוא ±1 מ״מ וקצב התקשורת 1000Hz בשתי הגרסאות.
- 20 דרגות חופש (16 פעילות) בחמש אצבעות
- 94 חיישני לחץ ב-Dex5-1P; ב-Dex5-1 הנתון אינו מצוין בטבלה
- בקרת כוח ודיוק קצה-אצבע של ±1 מ״מ
- תקשורת מהירה USB 2.0 בקצב 1000Hz
- אחיזת עצמים בקוטר מ-10 מ״מ ומשקל עד כ-3.5-4.5 ק״ג
מבנה ומשקל
- מידות
- 217.3 × 127.5 × 72.1 מ״מ
- משקל
- כ-1100 גרם
- דרגות חופש
- 20 (16 פעילות + 4) בשתי הגרסאות
- קוטר אחיזה מינימלי
- 10 מ״מ
חישה וכוח
- חיישני לחץ
- Dex5-1: לא מצוין / Dex5-1P: 94 בסך הכול
- טווח חישה
- Dex5-1: לא מצוין / Dex5-1P: 10 עד 2500 גרם
- דיוק חזרה קצה-אצבע
- ±1 מ״מ
- כוח קצה אצבע
- 10 N
- עומס
- עד 3.5 ק״ג (כף כלפי מטה) / 4.5 ק״ג (כף לצד)
חשמל וממשק
- מתח עבודה
- 24V ~ 60V
- ממשק / קצב
- USB 2.0 · 1000Hz
- טמפרטורת עבודה
- -20°C ~ 60°C
המפרט מבוסס על נתוני היצרן; ייתכנו שינויים לפי תצורה. המפרט המלא יישלח עם ההצעה.
נתוני יצרן שנבדקו ב-14.09.2026. תוצאות מרביות תלויות בתצורת הבדיקה, בעומס ובסביבה, ואינן התחייבות לביצועים באתר שלכם. גרסה, זמינות ואישורים ייבדקו בהצעה.
שירות Robothrone
איך הופכים רובוט למערכת שעובדת באמת
Robothrone לא מוכרת רק גוף רובוטי. התהליך כולל אפיון, קשר מול מפעלים, בדיקות הנדסיות, מסמכי תקינה, יבוא, התקנה, חלקים והתאמה מקומית.
02
בונים shortlist מול מפעלים
פונים למפעלים בסין, בודקים דגמים ותצורות, ומכניסים מהנדס לתהליך כדי לוודא שהסוג והאיכות מתאימים.
בחירת הדגם המשתלם לביצוע העבודה, לא היקר ביותר
03
מאמתים תצורה וכמות
בודקים מחיר מדויק לפי כמות, אביזרים, חיישנים, חלקים, פלטפורמה ואבטחת מידע שמתאימים לתחום הפעילות.
תצורה נפרדת לרובוט יחיד, לעשרות יחידות או לפריסה רחבה
04
מלווים תקינה ואישורים
מעבירים למפעל את דרישות מכון התקנים והמסמכים הנדרשים, עוקבים אחרי בדיקות, אישורים ותעודות עד אישור סופי.
ליווי וניהול תהליך, בלי הבטחת אישור מראש
05
מביאים, מתקינים ומתאימים בארץ
מלווים את היבוא בפועל, בודקים חלקים זמינים, מזמינים חסרים, ומבצעים התאמות מקומיות כולל שינוי או ריתוך חלקים כשצריך.
הפעלה מקומית, הדרכה ותמיכה אחרי שהרובוט מגיע
לאן זה מתאים
יישומים עיקריים
מניפולציה עדינה
אחיזה וטיפול מדויק בעצמים בעלי צורות וגדלים משתנים.
מחקר חישת מגע
מחקר תפיסת מגע ופרופריוצפציה עם מערך 94 חיישני הלחץ של Dex5-1P.
פיתוח אלגוריתמי מגע
פיתוח משני של אלגוריתמי מישוש, אחיזה ובקרת כוח.
שילוב על זרוע רובוטית
הוספת כף יד דקסטרית להומנואיד או לזרוע רובוטית קיימת.
לפי תעשייה
מה Dex5-1 עושה בכל תעשייה
תרחישי שימוש לבדיקת התאמה. נדרשים אפיון, חיישנים ותוכנה לפי המשימה; אין כאן התחייבות לפתרון מותקן או לאישור עבודה בסביבה מסוכנת.
חינוך ומחקר- מחקר מניפולציה ואחיזה עדינה
- מחקר תפיסה טקטילית עם גרסת Dex5-1P וחיישני הלחץ שלה
מתאים למשימה שלכם? קבלו הצעה מותאמת לDex5-1.
שאלות נפוצות
שאלות ותשובות
כמה חיישני לחץ יש בכף היד?
לפי טבלת היצרן, Dex5-1P כוללת 94 חיישני לחץ וטווח חישה של 10 עד 2500 גרם. עבור Dex5-1 מספר חיישני הלחץ לא מצוין, ולכן אין להציג את הנתון כמשותף לשתי הגרסאות.
אפשר לשלב אותה על זרוע קיימת?
לשתי הגרסאות יש ממשק USB 2.0, אך התאמת החיבור המכני, החשמל, התוכנה והבקרה תיבדק לפי הזרוע וה-SKU המוצעים.
מה לגבי יבוא, התקנה, הדרכה ותמיכה בארץ?
אנחנו מספקים יבוא, התקנה, הדרכה, אחריות ותמיכה מקומית מלאה בישראל - ומלווים אתכם משלב הבחירה ועד ההפעלה השוטפת.
האם המחיר כולל יבוא והתקנה?
ההצעה תפרט מה כלול לפי דגם ותצורה. חיבור למערכות קיימות מותנה בבדיקת תאימות, אבטחת מידע ואישור התצורה. המחיר נשלח בהצעה מותאמת, ללא מחירון קבוע מראש.
כמה זמן לוקח לקבל את הרובוט?
זמן האספקה תלוי בדגם ובתצורה. נעדכן לוח זמנים מדויק בהצעה, לאחר אפיון קצר של הצורך.
אפשר להתאים את הדגם למשימה ספציפית?
כן. Robothrone בודקת את סביבת העבודה, חלקים, תוספות, אבטחת מידע ופלטפורמת ניהול לכל רובוט - ואז מתאימה את התצורה לתעשייה ולמשימה שלכם.
מה כולל הליווי מול המפעל והתקינה?
מתחילים באפיון הצורך, פונים למפעלים בסין, מבצעים בדיקת איכות וסוג, מעבירים דרישות ומסמכים למכון התקנים ולמפעל, עוקבים אחרי בדיקות ואישורים, ואז מלווים את היבוא בפועל לאחר אישור סופי.
האם הצוות שלנו יקבל הדרכה?
כן. הסמכת מפעילים והדרכה מעשית הן חלק מההקמה, ואנחנו מלווים עד שהצוות עצמאי בהפעלה השוטפת.
צריך ידע טכני מוקדם כדי להפעיל?
לא. אנחנו מקימים ומכיילים את המערכת ומדריכים את הצוות. לפיתוח מתקדם קיימים גם תיעוד וכלים למפתחים.
- אבטחת מידע והתאמה לפי תחום פעילות
- יבוא, תקינה, התקנה והדרכה בישראל
- חלקים, תוספות והתאמות מקומיות
רוצים לראות את Dex5-1 בפעולה?
השאירו פרטים ונחזור אליכם עם הצעה מותאמת, הדגמה חיה וליווי מקומי מלא בישראל.