01
ממפים צורך, שטח וסיכון
מתחילים מהמשימה האמיתית: איפה הרובוט יעבוד, מי מפעיל אותו, מה רמת הסיכון, ומה נחשב הצלחה.
אפיון לפי תעשייה, בית/וילה, אתר עסקי או סביבת מחקר
20
דרגות חופש
94
חיישני מגע
1 מ״מ
דיוק קצה אצבע
1000 Hz
קצב תקשורת
על הדגם
למה Dex5-1
Dex5-1 היא כף יד דקסטרית בעלת 5 אצבעות ו-20 דרגות חופש, עם חישת מגע צפופה ובקרת כוח - למניפולציה עדינה ולמחקר אלגוריתמי מגע על זרועות הומנואידיות ורובוטיות.
עם 94 חיישני מגע, דיוק חזרה של ±1 מ״מ ותקשורת ב-1000Hz, היא מביאה חוש מישוש למכונה - ומאפשרת אחיזה וטיפול עדין בעצמים בעלי צורות משתנות.
- 20 דרגות חופש (16 פעילות) בחמש אצבעות
- 94 חיישני מגע לכף יד - חישת מגע צפופה
- בקרת כוח ודיוק קצה-אצבע של ±1 מ״מ
- תקשורת מהירה USB 2.0 בקצב 1000Hz
- אחיזת עצמים בקוטר מ-10 מ״מ ומשקל עד כ-3.5-4.5 ק״ג
מבנה ומשקל
- מידות
- 217.3 × 127.5 × 72.1 מ״מ
- משקל
- כ-1100 גרם
- דרגות חופש
- 20 (16 פעילות + 4)
- קוטר אחיזה מינימלי
- 10 מ״מ
חישה וכוח
- חיישני מגע
- 94 לכל כף יד
- טווח חישה
- 10 גרם עד 2500 גרם
- דיוק חזרה קצה-אצבע
- ±1 מ״מ
- כוח קצה אצבע
- 10 N
- עומס
- עד 3.5 ק״ג (כף כלפי מטה) / 4.5 ק״ג (כף לצד)
חשמל וממשק
- מתח עבודה
- 24V ~ 60V
- ממשק / קצב
- USB 2.0 · 1000Hz
- טמפרטורת עבודה
- -20°C ~ 60°C
המפרט מבוסס על נתוני היצרן; ייתכנו שינויים לפי תצורה. המפרט המלא יישלח עם ההצעה.
שירות Robothrone
איך הופכים רובוט למערכת שעובדת באמת
Robothrone לא מוכרת רק גוף רובוטי. התהליך כולל אפיון, קשר מול מפעלים, בדיקות הנדסיות, מסמכי תקינה, יבוא, התקנה, חלקים והתאמה מקומית.
02
בונים shortlist מול מפעלים
פונים למפעלים בסין, בודקים דגמים ותצורות, ומכניסים מהנדס לתהליך כדי לוודא שהסוג והאיכות מתאימים.
בחירת הדגם המשתלם לביצוע העבודה, לא היקר ביותר
03
מאמתים תצורה וכמות
בודקים מחיר מדויק לפי כמות, אביזרים, חיישנים, חלקים, פלטפורמה ואבטחת מידע שמתאימים לתחום הפעילות.
תצורה נפרדת לרובוט יחיד, לעשרות יחידות או לפריסה רחבה
04
מלווים תקינה ואישורים
מעבירים למפעל את דרישות מכון התקנים והמסמכים הנדרשים, עוקבים אחרי בדיקות, אישורים ותעודות עד אישור סופי.
ליווי וניהול תהליך, בלי הבטחת אישור מראש
05
מביאים, מתקינים ומתאימים בארץ
מלווים את היבוא בפועל, בודקים חלקים זמינים, מזמינים חסרים, ומבצעים התאמות מקומיות כולל שינוי או ריתוך חלקים כשצריך.
הפעלה מקומית, הדרכה ותמיכה אחרי שהרובוט מגיע
לאן זה מתאים
יישומים עיקריים
מניפולציה עדינה
אחיזה וטיפול מדויק בעצמים בעלי צורות וגדלים משתנים.
מחקר חישת מגע
מחקר תפיסת מגע ופרופריוצפציה בעזרת 94 חיישני מגע.
פיתוח אלגוריתמי מגע
פיתוח משני של אלגוריתמי מישוש, אחיזה ובקרת כוח.
שילוב על זרוע רובוטית
הוספת כף יד דקסטרית להומנואיד או לזרוע רובוטית קיימת.
לפי תעשייה
מה Dex5-1 עושה בכל תעשייה
רשימת הפעולות של הדגם בכל תחום שבו הוא עובד. לחצו על תחום לפתרון המלא.
חינוך ומחקר- מחקר מניפולציה ואחיזה עדינה
- מחקר תפיסה טקטילית ופיתוח אלגוריתמי מגע
מתאים למשימה שלכם? קבלו הצעה מותאמת לDex5-1.
שאלות נפוצות
שאלות ותשובות
כמה חיישני מגע יש בכף היד?
94 חיישני מגע לכל כף יד, עם טווח חישה של 10 עד 2500 גרם - לחישת מגע צפופה ובקרת כוח עדינה.
אפשר לשלב אותה על זרוע קיימת?
כן. Dex5-1 מתחברת בממשק USB 2.0 ומיועדת לשילוב על זרועות הומנואידיות ורובוטיות.
מה לגבי יבוא, התקנה, הדרכה ותמיכה בארץ?
אנחנו מספקים יבוא, התקנה, הדרכה, אחריות ותמיכה מקומית מלאה בישראל - ומלווים אתכם משלב הבחירה ועד ההפעלה השוטפת.
האם המחיר כולל יבוא והתקנה?
ההצעה כוללת יבוא, התקנה, כיול וחיבור למערכות הקיימות שלכם. המחיר נקבע לפי הדגם והתצורה ונשלח בהצעה מותאמת - אין מחירונים קבועים מראש.
כמה זמן לוקח לקבל את הרובוט?
זמן האספקה תלוי בדגם ובתצורה. נעדכן לוח זמנים מדויק בהצעה, לאחר אפיון קצר של הצורך.
אפשר להתאים את הדגם למשימה ספציפית?
כן. Robothrone בודקת את סביבת העבודה, חלקים, תוספות, אבטחת מידע ופלטפורמת ניהול לכל רובוט - ואז מתאימה את התצורה לתעשייה ולמשימה שלכם.
מה כולל הליווי מול המפעל והתקינה?
מתחילים באפיון הצורך, פונים למפעלים בסין, מבצעים בדיקת איכות וסוג, מעבירים דרישות ומסמכים למכון התקנים ולמפעל, עוקבים אחרי בדיקות ואישורים, ואז מלווים את היבוא בפועל לאחר אישור סופי.
האם הצוות שלנו יקבל הדרכה?
כן. הסמכת מפעילים והדרכה מעשית הן חלק מההקמה, ואנחנו מלווים עד שהצוות עצמאי בהפעלה השוטפת.
צריך ידע טכני מוקדם כדי להפעיל?
לא. אנחנו מקימים ומכיילים את המערכת ומדריכים את הצוות. לפיתוח מתקדם קיימים גם תיעוד וכלים למפתחים.
- אבטחת מידע והתאמה לפי תחום פעילות
- יבוא, תקינה, התקנה והדרכה בישראל
- חלקים, תוספות והתאמות מקומיות
רוצים לראות את Dex5-1 בפעולה?
השאירו פרטים ונחזור אליכם עם הצעה מותאמת, הדגמה חיה וליווי מקומי מלא בישראל.