המחשה מבוססת תמונת יצרן, עם עריכת רקע כהה. הידיים והאביזרים המוצגים תלויים בתצורת ההזמנה ואינם כלולים בכל מהדורה.
היכרות עם גוף, זרועות ורגליים של G1 - רובוט אנושי קומפקטי. המבנה הוא נקודת מוצא לבחינת ציוד למחקר רובוטיקה, לצד ההבדלים בין גרסאות המוצר.
מודל התצוגה כולל 29 מפרקים. הוא אינו מפרט לכל מהדורת G1; הידיים, המחשב, החיישנים וגישת התוכנה נקבעים לפי התצורה המאושרת.
למרכז ההדמיותמהדורות, תצורה ותכנון שימוש
מהדורת EDU היא הבחירה לפיתוח עצמאי. שם הדגם לבדו אינו מגדיר את המחשב, הידיים או רישיונות הפיתוח. לפני רכש מגדירים תצורה מלאה ומוודאים שהכלים הדרושים זמינים עבורה.
Baseהפעלה והדגמה באמצעות יכולות היצרן שסופקו. אינה מהדורת פיתוח משני.
EDUפיתוח משני לצוותי רובוטיקה, מחקר ואינטגרציה, לפי התצורה וההרשאות שסופקו.
BaseG1: מעבד 8 ליבות. H2: מחשב Intel Core i5 להפעלת הפלטפורמה.
EDUG1: מודול נוסף כגון Orin הוא אופציונלי. H2: מחשב Core i7 לפיתוח; מודול נוסף כגון Thor לפי תצורה.
BaseG1: מצלמת עומק ו-LiDAR תלת-ממד. H2: מצלמה בינוקולרית. אין להניח חבילת חיישנים זהה.
EDUגישה לזרמי חיישנים נבחנת מול המפרט וה-SDK של היחידה. דגם ה-LiDAR, הממשק והרשאות הנתונים מאושרים לפני הזמנה.
BaseG1: 23 מפרקים. H2: 31 מפרקי גוף. ציוד הקצה נקבע בתצורת ההזמנה.
EDUG1: בין 23 ל-43 דרגות חופש ואפשרות Dex3-1, עם חיישני מגע אופציונליים. H2: 31 מפרקי גוף וידיים אופציונליות לפי דגם.
SDK2 מבוסס DDS עם דוגמאות C++ ו-Python. פקודות LowCmd כוללות מומנט, מיקום ומהירות עם מקדמי בקרה. דוגמאות G1 ו-H2 שנבדקו משתמשות בלולאת 500Hz; זהו קצב דוגמה ולא התחייבות ל-1kHz. התאמת גרסה ושחרור בקרת התנועה הגבוהה נדרשים לפני ניסוי ברמה נמוכה.
ROS 2, עיבוד חיישנים ותכנון ניווט הם בסיס לאינטגרציה מחקרית. SLAM ו-Nav2 אינם מוצגים כחבילת ניווט אוטונומית מוכנה לכל מהדורה. נדרשים מיפוי, התאמת תוכנה ובדיקות מסלול.
מאגר unitree_ros כולל תיאורי URDF של G1 ושל H2. כלי סימולציה כגון MuJoCo, Gazebo ו-Isaac נבחרים לפי התמיכה בדגם ובגרסה. קובץ תיאור אינו הוכחה להליכה מוכנה בסימולציה. מעבר Sim-to-Real ולמידת חיזוק דורשים אימון, התאמה ובדיקות על הרובוט.
גובה 132 ס״מ · כ-35 ק״ג ומעלה · 23-43 דרגות חופש לפי תצורה
יתרונות: גוף קטן וקל יותר ביחס ל-H2, מתקפל לשינוע, מתאים למחקר מניפולציה עם ידיים אופציונליות. התאמה לדלתות ולמעליות נבדקת במסלול בפועל.
מגבלות: נמוך מאדם בוגר; זמן הסוללה המוצהר הוא כשעתיים ותלוי שימוש. גודל קטן אינו בטיחות מובנית: גם כאן נדרשים מפעיל מיומן ומרחק בטיחות.
גובה 182 ס״מ · כ-70 ק״ג · 31 מפרקי גוף, ידיים לפי תצורה
יתרונות: נוכחות בגובה אדם בחללים גדולים וזרועות בעלות שבע דרגות חופש. היצרן מפרסם עומס זרוע נקוב של כ-7 ק״ג, לעומת עומס מרבי של כ-3 ק״ג ב-G1 EDU; המדדים והתנוחות אינם זהים ונבדקים במשימה. זהו דגם נפרד מ-H1 ומ-H1-2.
מגבלות: משקל גבוה יותר מחייב תכנון שינוע, ציוד ועזרה מתאימים ומעטפת בטיחות. זמן הסוללה המוצהר הוא כשלוש שעות ותלוי שימוש; יש לתכנן טעינה ותפעול.
נכס משותף לקמפוס ולמעבדה
אפשר לבחון רכש משותף לצוותי האירועים ולפקולטות למדעי המחשב והרובוטיקה, עם חלוקת שעות, תחזוקה ובעלי אחריות. התקציב נקבע לפי התצורה והפיילוט; אין הבטחה למענק או לאישור תקציבי.
הכוונה בקול או במסך חיצוני, QR ייעודי והמשך שיחה בנייד. מדידת אינטראקציות ולידים בדשבורד היא שכבת תוכנה מתוכננת. עברית ברעש, הסכמה לצילום והודעות, נגישות ויציבות התקשורת נבדקות בפיילוט.
ניסויי בקרה ותפיסה, השוואת אלגוריתמים, סימולציה ומחקר אינטראקציה אדם-רובוט. אפשר לשלב בתוכניות לימוד ובהצעות מחקר, בכפוף לזמינות כלי הפיתוח, רישיונות, הדרכה וכללי בטיחות.
מצב אירוע מפוקח ומצב מעבדה ניסיוני ינוהלו בנפרד. קוד מחקר ובקרת מפרקים ישירה אינם מופעלים ליד קהל ללא אישור ובדיקות. חיבור ל-LMS, SSO או לנתוני סטודנטים דורש תיעוד API, הרשאות ואישור אבטחת המידע; אינו חיבור קיים שמובטח עם הרובוט.
נתוני יצרן: Unitree G1 · Unitree H2 · SDK2. המפרט, התוכנה והאביזרים תלויים במהדורה ובתצורה המאושרת.
על הדגם
Unitree G1 הוא רובוט אנושי קומפקטי בגובה 132 ס״מ. מהדורת Base מיועדת להפעלה ולהדגמה במסגרת יכולות היצרן; מהדורת G1 EDU תומכת בפיתוח משני למחקר, בקרה ובינה מגולמת.
אפשרויות המפרקים, הידיים והמחשוב נבחרות לפי תצורת EDU. הגוף מתקפל לצורכי הובלה, אך משקלו כ-35 ק״ג ומעלה והוא מחייב מפעיל מיומן, תכנון שינוע ומרחק בטיחות מאנשים.
המפרט מבוסס על נתוני היצרן; ייתכנו שינויים לפי תצורה. המפרט המלא יישלח עם ההצעה.
שירות Robothrone
Robothrone לא מוכרת רק גוף רובוטי. התהליך כולל אפיון, קשר מול מפעלים, בדיקות הנדסיות, מסמכי תקינה, יבוא, התקנה, חלקים והתאמה מקומית.
מתחילים מהמשימה האמיתית: איפה הרובוט יעבוד, מי מפעיל אותו, מה רמת הסיכון, ומה נחשב הצלחה.
אפיון לפי תעשייה, בית/וילה, אתר עסקי או סביבת מחקר
פונים למפעלים בסין, בודקים דגמים ותצורות, ומכניסים מהנדס לתהליך כדי לוודא שהסוג והאיכות מתאימים.
בחירת הדגם המשתלם לביצוע העבודה, לא היקר ביותר
בודקים מחיר מדויק לפי כמות, אביזרים, חיישנים, חלקים, פלטפורמה ואבטחת מידע שמתאימים לתחום הפעילות.
תצורה נפרדת לרובוט יחיד, לעשרות יחידות או לפריסה רחבה
מעבירים למפעל את דרישות מכון התקנים והמסמכים הנדרשים, עוקבים אחרי בדיקות, אישורים ותעודות עד אישור סופי.
ליווי וניהול תהליך, בלי הבטחת אישור מראש
מלווים את היבוא בפועל, בודקים חלקים זמינים, מזמינים חסרים, ומבצעים התאמות מקומיות כולל שינוי או ריתוך חלקים כשצריך.
הפעלה מקומית, הדרכה ותמיכה אחרי שהרובוט מגיע
לאן זה מתאים
פלטפורמה לפיתוח Embodied AI - העברת אלגוריתמים מהסימולציה אל גוף פיזי שפועל בעולם.
הדגמה ואימון של תנועות ומשימות בלמידת חיקוי (imitation) ולמידת חיזוק (reinforcement).
מחקר אחיזה וטיפול עדין בעצמים בעזרת כף יד דקסטרית עם בקרת כוח.
הדגמות של סוכן אנושי / אווטאר חי לאירועים, מחקר אינטראקציה וחוויות קהל.
לפי תעשייה
תרחישי שימוש אפשריים לבדיקה ולפיתוח. אינם יכולות מותקנות או התחייבות להתאמה ללא פיילוט.
חינוך ומחקרמתאים למשימה שלכם? קבלו הצעה מותאמת לG1.
שאלות נפוצות
כשעתיים בשימוש טיפוסי. משך הפעולה משתנה לפי העומס, סוג המשימה ותנאי השטח.
פיתוח משני נתמך במהדורת G1 EDU בלבד, לפי ה-SDK והקושחה המתאימים. מודול מחשוב כגון NVIDIA Jetson Orin וידיים דקסטריות הם אפשרויות תצורה, ולא ציוד חובה בכל יחידה.
כן, יש אופציה לכף יד דקסטרית עם בקרת כוח, למחקר מניפולציה ואחיזה עדינה.
אנחנו מספקים יבוא, התקנה, הדרכה, אחריות ותמיכה מקומית מלאה בישראל - ומלווים אתכם משלב הבחירה ועד ההפעלה השוטפת.
לא. זהו מודל מכני מסוים של G1 הכולל 29 מפרקים, ולא מפרט אחיד לכל גרסה. בבחירת רובוט למחקר יש לבדוק בנפרד את גישת התוכנה, המחשב, החיישנים והידיים של תצורת Base או EDU הנבחרת. מגן הפנים אינו כלול בקובץ המודל המוצג.
ההצעה כוללת יבוא, התקנה, כיול וחיבור למערכות הקיימות שלכם. המחיר נקבע לפי הדגם והתצורה ונשלח בהצעה מותאמת - אין מחירונים קבועים מראש.
זמן האספקה תלוי בדגם ובתצורה. נעדכן לוח זמנים מדויק בהצעה, לאחר אפיון קצר של הצורך.
כן. Robothrone בודקת את סביבת העבודה, חלקים, תוספות, אבטחת מידע ופלטפורמת ניהול לכל רובוט - ואז מתאימה את התצורה לתעשייה ולמשימה שלכם.
מתחילים באפיון הצורך, פונים למפעלים בסין, מבצעים בדיקת איכות וסוג, מעבירים דרישות ומסמכים למכון התקנים ולמפעל, עוקבים אחרי בדיקות ואישורים, ואז מלווים את היבוא בפועל לאחר אישור סופי.
כן. הסמכת מפעילים והדרכה מעשית הן חלק מההקמה, ואנחנו מלווים עד שהצוות עצמאי בהפעלה השוטפת.
לא. אנחנו מקימים ומכיילים את המערכת ומדריכים את הצוות. לפיתוח מתקדם קיימים גם תיעוד וכלים למפתחים.
השאירו פרטים ונחזור אליכם עם הצעה מותאמת, הדגמה חיה וליווי מקומי מלא בישראל.
